电子机械制动系统的滑模控制研究

• 作者: 彭晓燕 章兢 陈昌荣
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 电子机械制动 滑模控制 滑移率 线控制动
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 35-39
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文

摘要

建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轮动力学模型,针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性,设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求,并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性,同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章兢	湖南大学电气与信息工程学院	250	2846	28.0	42.0
2	彭晓燕	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	27	274	9.0	16.0
3	陈昌荣	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	47	2.0	3.0