圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析

• 作者: 吴孟 朱剑英 朱银龙 王化明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 介电弹性体 驱动器 有限元
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 754-758,765
• 分类号: TP24|TB34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00754

摘要

为了获得一种结构紧凑的介电弹性体驱动器,以VHB4910为驱动材料,设计、实现了网柱形驱动器.通过对比试验得到的驱动器(有效长度为45 mm)最大能够产生8.5 mm的位移,有效区伸长应变达到18.89%.采用Yeoh超弹性模型对驱动器进行有限元仿真,得到驱动器的输出位移为6.24 mm.仿真与试验结果较吻合,文中分析了仿真与试验结果之间产生差别的原因.圆柱形介电弹性体驱动器的研究可为该类驱动器的设计、分析与应用提供指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱剑英	南京航空航天大学机电学院	156	3555	32.0	53.0
2	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
4	吴孟	南京航空航天大学机电学院	3	22	2.0	3.0
5	朱银龙	南京航空航天大学机电学院	6	73	5.0	6.0