一种改进的PID控制算法的实现

• 作者: 周志光 雷翔霄
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID 积分饱和 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2010.03.004

摘要

本文给出了一种改进了的PID控制算法,该算法通过在线修正积分项权值和积分项,实现了PID控制的在线优化.基于上述方法,在Matlab中对一三阶系统进行仿真控制,仿真研究结果表明,本文所提出的控制算法抗干扰能力强,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷翔霄	长沙民政职业技术学院电子信息工程系	31	53	4.0	5.0
2	周志光	长沙民政职业技术学院电子信息工程系	20	131	5.0	11.0