一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制

• 作者: 王宝华 邹德虎
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: Terminal滑模 非奇异 自适应 不确定系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2010.01.010

摘要

提出针对一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制.确定含非线性项的滑模面,通过构造李亚普洛夫函数的方式确定控制器结构,设计自适应增益控制律实时估计不确定参数,并考虑外扰动的影响,证明控制系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果验证自适应非奇异Terminal滑模控制器能够使不确定系统状态变量快速收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝华	南京理工大学动力工程学院	61	488	13.0	18.0
2	邹德虎	南京理工大学动力工程学院	5	45	4.0	5.0