配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究

• 作者: 何丽丽 张京军 王二成 高瑞贞
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 柔性结构 压电材料 传感器/驱动器 LQC(linear quadratic gauss)控制 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 702-706
• 分类号: TB535
• 语种: 中文

摘要

研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统.仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有效抑制悬臂梁的振动,与LQC控制设计方法相比,鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能,能保证系统在不确定性因素作用的情况下,具有良好的振动抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高瑞贞	河北工程大学机电工程学院	48	233	8.0	13.0
2	张京军	河北工程大学科研处	86	478	12.0	17.0
3	王二成	河北工程大学土木工程学院	16	33	4.0	5.0
4	何丽丽	河北工程大学土木工程学院	17	90	6.0	9.0