一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法

• 作者: 何墉 李春娟
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 线性切换系统 公共Lyapunov函数 非脆弱控制器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 11-14
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2010.02.004

摘要

研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题.分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件,并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.通过仿真证实所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春娟	洛阳理工学院电气工程与自动化系	16	29	3.0	5.0
2	何墉	洛阳理工学院电气工程与自动化系	13	37	4.0	5.0