中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究

• 作者: 孙康岭 徐遵义 杨兆伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 中央空调 管道机器人 自适应调节机构
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.08.013

摘要

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构.分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真.结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙康岭	泰山职业技术学院机电工程系	18	72	6.0	8.0
2	杨兆伟	泰山职业技术学院机电工程系	9	60	3.0	7.0
3	徐遵义	山东建筑大学计算机科学与技术学院	20	66	5.0	7.0