一种基于最大似然概率准则的迭代DDF算法

• 作者: 吴顺华 辛勤
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 差分滤波 迭代差分滤波 最大似然概率
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1033-1038
• 分类号: TN911.7|TP273
• 字数: 4325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2010.07.013

摘要

随着定位跟踪技术的不断发展,非线性滤波逐渐成为研究的重点和实现非线性定位跟踪的关键.DDF 算法是一种基于 stirling 内插公式的非线性插值滤波算法,在系统的可观测度较低且测量误差通常较大时,其跟踪滤波的收敛速度、精度和稳定性都不高.在推导了最大似然概率迭代策略的基础上,提出基于最大似然准则的 IDDF 滤波算法.该方法迭代过程以似然概率增加为准则,改善了跟踪滤波精度和收敛速度.仿真实验表明,与 EKF 和 DDF 相比,IDDF 具有更高的估计精度和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴顺华	国防科技大学电子科学与工程学院一所信号处理室	8	16	2.0	4.0
2	辛勤	国防科技大学电子科学与工程学院一所信号处理室	40	296	9.0	15.0