随机噪声对伺服系统跟踪精度的影响

• 作者: 吴钦章 李斌 杨辉
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 随机噪声 跟踪精度 伺服系统 分段线性化
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 7-12,17
• 分类号: TP802+.2
• 字数: 3807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.03.002

摘要

文中以经典的三闭环伺服系统为研究对象,较为详细的论述了测流噪声、测速噪声、测位噪声以及力矩扰动噪声对跟踪精度的影响;推导了四种随机噪声与跟踪精度之间的传递函数;通过对传递函数的变换,得出了系统带宽及校正环节与随机噪声关系,为传感器选择、测量数据处理和校正环节的参数整定提供了参考;给出了随机噪声服从高斯分布情况下的仿真实验,针对随机噪声与跟踪精度的幅频特性,提出了一种分段线性化计算平均衰减倍数的方法.通过这种方法计算了四种随机噪声对跟踪精度的量化影响,并与仿真结果进行了比较,结果表明,这种分段线性化方法是正确可行的.最后,给出了四种噪声同时作用于伺服系统时的计算结果和仿真实验结果,得出了同样的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	杨辉	中国科学院光电技术研究所	179	2701	25.0	46.0