基于方向信息约束的遥感平台强跟踪定位算法

• 作者: 徐卫明 王春瑞 申法迎 陈跃
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 定位 遥感平台 方向信息约束 强跟踪滤波 自适应截断正态分布
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: P236
• 字数: 3036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2010.01.006

摘要

为了提高机载遥感平台在应对气流抖动和外界强干扰时的定位性能,在加速度自适应截断正态分布的基础上,通过Lagrange乘子法将速度方向信息约束到强跟踪滤波中,得到了基于方向信息约束的强跟踪定位算法.仿真表明:该算法通过在线控制使输出残差强制近似正交,充分利用了方向约束信息.与一般的强跟踪算法相比较,在提高定位精度的同时可及时响应空中机动,较好地解决了机载遥感平台在强机动干扰条件下的跟踪定位问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐卫明	海军大连舰艇学院海测工程系	27	116	7.0	10.0
2	陈跃	海军大连舰艇学院海测工程系	13	71	6.0	8.0