机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿

• 作者: 孙云权 汤青 甘中学 贠超 齐立哲
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 工业机器人 作业精度 砂带磨削 作业误差补偿
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 787-791,798
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00787

摘要

为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人麻用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统,建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	孙云权		9	126	6.0	9.0
3	甘中学		4	78	4.0	4.0
4	汤青		8	115	6.0	8.0
5	齐立哲	北京航空航天大学机器人研究所	6	111	5.0	6.0