SLAM算法在AUV中的应用进展

• 作者: 刘明雍 周良荣 赵涛
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 同步定位与地图创建(SLAM) 自主水下航行器(AUV) 环境特征提取 不确定信息
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 41-48
• 分类号: TJ630.33|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.01.009

摘要

同步定位与地图创建(SLAM)是水下航行器在全球范围内实现自主导航的一个基础且重要问题.首先介绍了SLAM算法在水下航行器应用的国内外最新进展,指出了SLAM算法所面临的问题,阐述了研究的环境描述、环境特征提取和不确定信息的描述等难点问题,并对SLAM算法的主要实现方式进行了归纳.最后结合水下航行器的特殊应用环境,探讨了未来SLAM算法的研究趋势和发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	赵涛	西北工业大学航海学院	25	290	7.0	16.0
3	周良荣	西北工业大学航海学院	10	150	5.0	10.0