运动控制技术在根系监测系统中的应用

• 作者: 孙传辉 宋文龙 张福林
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 根系监测 运动控制 步进电机 TA8435 AVR单片机
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 105-106,110
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2:Q945
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2010.02.037

摘要

分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法.利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图.该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性.实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋文龙		143	852	16.0	23.0
2	孙传辉		3	15	2.0	3.0
3	张福林		1	2	1.0	1.0