车载定位系统中综合地图匹配算法研究

• 作者: 刘砚一 华永平
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 车载导航 全球定位系统 地图匹配 网络拓扑
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TN958
• 字数: 3584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2010.03.014

摘要

基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统.通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华永平		10	37	3.0	6.0
2	刘砚一	南京林业大学信息科学技术学院	10	30	3.0	5.0