基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真

• 作者: 周建亮 孟彦鹏 王永 谢圆
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 月球车 轮地交互 碰撞检测 相交矢量 逆运动学
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 369-374
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00369

摘要

通过Multigen Creator建立月球车3维模型,利用Vega作为可视化仿真平台,实现了月球车轮地交互以及逆运动学求解,并对碰撞检测、相交矢量设置、关节控制等关键技术进行了探讨.月球车上下坡实验结果及分析,证明了该方法在轮地交互可视化仿真中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永		221	1818	20.0	29.0
2	周建亮		18	109	5.0	9.0
3	谢圆		3	43	3.0	3.0
7	孟彦鹏		1	5	1.0	1.0