捷联系统在晃动载体上的初始对准

• 作者: 张琦 徐济彬 曾明强 樊佩兰 邹健宜
• 来源期刊: 零八一科技
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 晃动载体 粗对准 精对准
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: V249.322

摘要

本文叙述了在微幅晃动的载体上对捷联式定位定向系统采用递推最小二乘法进行自主初始对准的方法，详细推导了粗对准和精对准数学模型，具有很好的工程实用性。