六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计

• 作者: 刘羽峰 宁媛
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴旋翼碟形飞行器 飞行控制系统 AVR单片机 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 56-58
• 分类号: V249.1|TP391.8
• 字数: 1548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2010.04.023

摘要

本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器.通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘羽峰	贵州大学电气工程学院	4	26	3.0	4.0
2	宁媛	贵州大学电气工程学院	29	238	7.0	15.0