坦克打靶设计报告

• 作者: 何振 曹擎宇 程祥乐
• 来源期刊: 信息系统工程
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430 光电传感器 差速控制 聚焦 光敏三极管
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 45-46
• 分类号: TJ7
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2362.2010.09.019

摘要

为了满足坦克打靶的设计要求.经过各单元电路方案的比较论证.系统以TI单片机MSP430作为控制核心,选用收发一体的光电传感器ST188探测黑线,差速控制坦克转弯,实现坦克寻线前进,该传感器灵敏度高、重复性好且输出信号可直接接入单片机;对于关键的坦克炮筒部分,选用了反应快、转速低、转矩大、运行稳定、控制精确的减速电动机表驱动炮筒转动;通过安装在炮筒中的凸透镜将光源聚焦,用八个高灵敏度的光敏三极管接收聚焦后的光源实像以探测光源,从而使坦克能够瞄准并以激光射中光靶中心.最后,坦克完全达到了设计要求,不但完成了所有要求,还增加了光源探测状态显示、全程时间显示和射击偏差显示三个创新功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹擎宇	西南交通大学信息学院	1	0	0.0	0.0
2	何振	西南交通大学信息学院	1	0	0.0	0.0
3	程祥乐	西南交通大学信息学院	1	0	0.0	0.0