不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题

• 作者: 盛安冬 许志刚
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 不完全量测 航迹辨识 线性矩阵不等式方法 统计渐近稳定
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 261-267
• 页数: 7页
• 分类号: TP120.30
• 字数: 5483字
• 语种: 中文

摘要

目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法.对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大.在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器.最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许志刚	淮海工学院理学院	15	115	7.0	10.0
3	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0