高空作业车工作平台速度处理方法研究

• 作者: 全剑敏 吴光荣 江传尚 汪晓波 齐国强
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高空作业车 速度处理 舒适度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TU6
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.01.024

摘要

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法.该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制.该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光荣		18	233	7.0	15.0
2	全剑敏		6	42	3.0	6.0
3	汪晓波		4	10	2.0	3.0
4	江传尚		4	10	2.0	3.0
5	齐国强		7	16	3.0	3.0