基于蚁群算法的自动化仓库路径优化

• 作者: 华红艳 张丹
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 蚁群算法 自动化仓库 组态设计
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 算法分析与研究
• 页码范围: 51-54
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2010.01.015

摘要

采用蚁群优化算法解决自动化仓库中存取路径优化问题.通过多次求解后发现寻优过程的关键,是适当控制蚁群算法的正反馈作用.在计算过程中加小扰动入分量γ(t),可有效地控制正反馈.通过组态王软件进行系统组态设计,上位机对立体仓库现场设备进行数据采集与处理,下位机PLC控制拖动系统在立体仓库的行与列方向运动,使得自动完成存货和取货直观、方便灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华红艳		34	233	7.0	14.0
2	张丹		7	58	4.0	7.0