北斗二代/SINS组合导航系统研究

• 作者: 代海霞 戴邵武 马长里
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 北斗二代 捷联惯导 组合导航 伪距 精度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 25-29
• 分类号: U666
• 字数: 1857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2010.01.006

摘要

将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正.建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武		89	376	9.0	15.0
2	马长里		2	18	1.0	2.0
3	代海霞		1	18	1.0	1.0