无人飞行器航迹规划方法综述

• 作者: 刘娟 王维平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 航迹规划 规划空间 目标函数
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 述评与展望
• 页码范围: 6-10,15
• 页数: 6页
• 分类号: TJ761.6
• 字数: 4794字
• 语种: 中文

摘要

首先从不同角度给出航迹规划的两种定义,把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题,提出了适用于各类无人飞行器航迹规划问题分析求解的过程模型.对规划空间构造方法、目标函数、规划算法进行分类比较,并给出每种方法的优、缺点及适用范围,辅助规划人员针对具体需求快速明确规划思路并选择算法.最后指出了航迹规划未来面临的新问题、新挑战.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维平	国防科技大学信息系统与管理学院	165	1474	17.0	28.0
2	刘娟	国防科技大学信息系统与管理学院	17	160	6.0	12.0