飞行器滑模变结构姿态控制器参数优化设计

• 作者: 刘少伟 时建明 王洁
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 姿态控制 滑模变结构控制 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 26-31
• 分类号: V448.22
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.06.007

摘要

研究了大气层外飞行器姿态控制器设计.基于误差四元数建立飞行器姿态运动学与动力学方程,用滑模变结构控制方法设计控制器,通过构造Lyapunov函数验证了控制器具全局稳定性和鲁棒性.以控制器参数为优化变量,机动时间为优化指标,飞行器发动机输出力矩为约束条件,用粒子群算法实现对滑模控制器参数的优化设计.仿真结果表明:控制器设计可行且有效,并能对参数进行优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洁	空军工程大学导弹学院	97	416	10.0	13.0
2	刘少伟	空军工程大学导弹学院	39	165	8.0	11.0
3	时建明	空军工程大学导弹学院	16	59	4.0	7.0