网络化鱼雷控制系统存在不确定因素的稳定性分析

• 作者: 刘卫东 张兴华 李娟丽
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷控制系统 控制器局域网 网络延时 数据包丢失 比例积分微分
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 450-455
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.06.012

摘要

基于控制器局域网(CAN)总线的网络化控制系统结构和特点,以鱼雷航向控制系统为例,运用TrueTime仿真工具搭建了该网络控制系统的仿真框架,研究了网络传输延时、数据包丢失等不确定因素对该比例积分微分(PID)控制系统稳定性能的影响;并利用Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式(LMI)方法,针对存在不确定因素的影响来设计网络化控制系统的控制器.仿真结果表明,所设计的控制器减小了不确定因素对系统稳定性的影响,保证了系统稳定正常工作,实现了对网络化控制系统的优化处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
5	李娟丽	西北工业大学航海学院	4	17	3.0	4.0
6	张兴华	西安电子科技大学通信工程学院	1	0	0.0	0.0