水下自主航行观测平台在现调试系统的研究

• 作者: 刘颉 吕九红 姜民 杨逍 梁捷 路亚娟
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 现场调试系统 分布式控制系统 自主水下运动平台
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2010.01.003

摘要

利用CPLD硬件模块研发了一套能够嵌入到基于分布式控制体系的水下运动观测平台的在现调试系统,能够实现对系统内的多个节点实现在现调试和数据传输,加快了水下运动平台的研制、开发和调试进程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕九红		13	21	3.0	4.0
2	刘颉		23	72	5.0	7.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0
4	姜民		8	18	3.0	4.0
5	杨逍		13	36	3.0	6.0
6	路亚娟		12	33	4.0	5.0