基于VC++与PMAC 的机器人控制软件的开发

• 作者: 李振华 窦伟 赵新华
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 机器人控制 开放式结构
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 58-61
• 分类号: TP24
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2010.03.018

摘要

以IPC+DSP 作为六自由度工业机器人的控制器, 设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi - Axis Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC 运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	李振华		2	20	2.0	2.0
3	窦伟	天津理工大学机械工程学院	1	17	1.0	1.0