磁悬浮系统的变速趋近律滑模控制

• 作者: 茅靖峰 陈卫兵
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 滑模控制 变速趋近律
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 80-83
• 分类号: TH133|TP273
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.06.28

摘要

为了抑制常规滑模控制在磁悬浮系统控制中的抖振问题,应用一种变速趋近律方法设计磁悬浮系统滑模控制器.控制器将系统的状态范数引入滑模控制律,以自动调整变结构切换控制项的增益,控制信号抖振幅值能够逐步衰减,并引导系统渐近稳定到原点;利用Lyapunov稳定性理论验证了系统的稳定性,并给出了控制器参数设计的依据;仿真实验结果表明,基于变速趋近律的磁悬浮系统滑模控制策略具有良好的动、静态性能和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫兵		36	254	8.0	14.0
2	茅靖峰		66	452	11.0	18.0