浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计

• 作者: 苏宝玉 郭博雷
• 来源期刊: 电光系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面站 软件设计 飞行任务规划
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 51-53,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.52
• 语种: 中文

摘要

文章对无人机地面站软件设计过程进行了简要分析和描述,给出了软件的模块化功能框图和软件工作流程.针对静态飞行任务规划已经不再满足新需求的情况,采用动态飞行任务规划的设计方法,并对飞行任务规划进行了技术改进.系统联调试验和考机试验结果证明,地面站软件性能稳定,可靠性较高,能够满足无人机系统飞行所需的各项基本功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭博雷	中国电子科技集团公司第二十七研究所	5	10	2.0	3.0
2	苏宝玉	中国电子科技集团公司第二十七研究所	3	3	1.0	1.0