基于CortexTM-M3的机器人走迷宫的实现

• 作者: 安然 黄明金
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: CortexTM-M3 机器人 迷宫 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TP332.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2010.10.015

摘要

为了实现机器人走迷宫的最优智能算法,提出了一种基于CortexTM-M3的具有记忆功能的设计方案,并且把传统的"单步走"上升为"连续跑",使速度得到了几倍的提高.同时机器人神经自带纠错能力,能够自我调节,使系统鲁棒性得到大大提高.实验结果表明,该设计不仅能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的,更在寻址、冲刺,及速度方面有着很大的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安然	成都理工大学核技术与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0
2	黄明金	成都理工大学核技术与自动化工程学院	2	5	2.0	2.0