区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用

• 作者: 严航 信冠杰 王战军 陈俊杰
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 固定区间平滑 姿态校正 事后评估
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 53-57
• 分类号: U666.1
• 字数: 2264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2010.10.015

摘要

组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估.在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度.仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	信冠杰	海军工程大学导航工程系	4	12	3.0	3.0
2	严航	华中科技大学电子信息工程系	2	7	2.0	2.0