基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

• 作者: 周建琦
• 来源期刊: 上海电器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 直流无刷电机 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 技术专题
• 页码范围: 5-10
• 分类号: TM33
• 字数: 4975字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法，在没有配置位置传感器的情况下，通过扩展卡尔曼滤波（EKF），有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声，利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计，准确获取转子位置和速度数据，以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能，使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高，有效地改善了电机低速运行时转矩特性，实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建琦		18	12	2.0	2.0