基于模糊免疫PID控制的力矩电机PWM调速系统

• 作者: 李海涛 郭霞 马新星
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊 免疫 PID PWM 力矩电机
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 263-266
• 分类号: TM921.52
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.03.006

摘要

针对某型单轴速率转台使用的直流力矩电机,设计了专门的PWM驱动电路.采用模糊免疫PID控制代替传统PID控制的方法,调节PWM波的占空比,实现对力矩电机伺服系统的控制.仿真结果表明,采用模糊PID控制能够比传统PID控制能更加有效地提高系统的响应速度,具有良好的抗干扰能力,提高了系统运行的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马新星	海军航空工程学院新装备培训中心	22	95	6.0	9.0