CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究

• 作者: 张东来 徐殿国 李建华 高波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹规划 Bezier拟合 Look-Ahead速度规划 离线插补器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 35-38,80
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.03.011

摘要

轨迹规划是CNC系统的重要功能之一.传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题.作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构.仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国		549	11959	61.0	88.0
2	张东来	哈尔滨工业大学深圳研究生院电力电子与电力传动研究中心	138	1594	20.0	32.0
3	李建华	哈尔滨工业大学深圳研究生院电力电子与电力传动研究中心	6	112	3.0	6.0