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基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制
基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制
作者:
史先鹏
李星野
李永刚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
不确定非线性系统
扩张状态观测器
滑模控制
摘要:
研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性.
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制
来源期刊
上海理工大学学报
学科
工学
关键词
不确定非线性系统
扩张状态观测器
滑模控制
年,卷(期)
2010,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
110-114
页数
分类号
TP273
字数
4414字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-6735.2010.02.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
史先鹏
华东理工大学信息科学与工程学院
5
117
5.0
5.0
2
李星野
上海理工大学管理学院
68
217
8.0
10.0
3
李永刚
上海理工大学管理学院
3
8
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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共引文献
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2019(1)
引证文献(1)
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2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
不确定非线性系统
扩张状态观测器
滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海理工大学学报
主办单位:
上海理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-6735
CN:
31-1739/T
开本:
大16开
出版地:
上海市军工路516号489信箱
邮发代号:
4-401
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
2517
总下载数(次)
0
总被引数(次)
20003
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