基于dSPACE的水箱液位控制系统

• 作者: 姜英妹 张井岗
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: dSPACE 实时控制 水箱液位
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 289-292
• 分类号: TP273
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2010.04.007

摘要

以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台.在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface(RTI),通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop(RTW),实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载.水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究.实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	姜英妹	太原科技大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0