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小型无人机地面监控站的设计与实现
小型无人机地面监控站的设计与实现
作者:
孙雨
裴海龙
原文服务方:
自动化与仪表
无人机
地面监控平台
802.11b
摘要:
无人机地面监控站是实现无人机系统调试及可靠应用的基本保障,其提供的人机交互界面可使无人机在执行任务过程中充分发挥人的主观能动作用.介绍了一种小型无人直升机监控站软件,基于801.11b协议及UDP协议实现无人机与地面监控平台实时通信系统.建立了完备的上下行数据链,基于MFC实现了无人机状态观测、PID参数在线调试、路径规划以及飞行数据保存等功能.为无人机控制调试及稳定应用提供了一个安全可靠的监控平台.
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(/次)
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文献信息
篇名
小型无人机地面监控站的设计与实现
来源期刊
自动化与仪表
学科
关键词
无人机
地面监控平台
802.11b
年,卷(期)
2010,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
22-26
页数
分类号
V279+.2
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-9944.2010.11.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
裴海龙
华南理工大学自动化学院
151
1087
16.0
23.0
2
孙雨
华南理工大学自动化学院
4
17
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
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2010(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
地面监控平台
802.11b
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
主办单位:
天津市工业自动化仪表研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-9944
CN:
12-1148/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1981-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
总被引数(次)
18195
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