基于改进人工协调场的多机器人运动编队

• 作者: 付帅 刘淑华 张之雅 程宇
• 来源期刊: 吉林大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 人工协调场 运动编队 动态目标点
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2010.02.008

摘要

针对多移动机器人编队形式单一、使用传统人工势场法易陷入局部极小的问题, 提出改进人工协调场法.该方法不仅可在不同时间内随机器人数量不同而不断变换队形,达到运动编队的效果,而且适合追踪动态目标点,使机器人的避障能力更加灵活.通过仿真实验验证了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘淑华	东北师范大学计算机学院	19	166	8.0	12.0
2	程宇	东北师范大学计算机学院	2	16	2.0	2.0
3	付帅	东北师范大学计算机学院	21	32	3.0	5.0
7	张之雅	东北师范大学计算机学院	1	8	1.0	1.0