基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现

• 作者: 义崇政 杨荣华 花向红 龚子桢
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 工学
• 关键词: Delaunay三角剖分 点云配准 ICP算法 效果分析
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 29-31
• 分类号: TP391
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2010.05.007

摘要

针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性.实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	花向红	武汉大学测绘学院	231	1923	21.0	30.0
5	杨荣华	武汉大学测绘学院	14	51	4.0	6.0
9	龚子桢	武汉大学测绘学院	6	42	3.0	6.0
13	义崇政	武汉大学测绘学院	2	22	2.0	2.0