一种新的直流电动机调速方法研究

• 作者: 吴继伟 杨宜民
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 调速电动机 模糊控制 误差阀值
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 交流传动及电机调速
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2010.02.026

摘要

提出一种改进的电动机调速方法.该方法先按电动机转速给定值求得一误差阈值,再以该值为临界点将过渡过程划分为两个连续的时间段,在不同的时间段用不同的控制方式进行控制.在电动机响应曲线的上升时段,系统误差未达到误差阈值前采用Fuzzy控制,在之后的过渡过程时段采用PID控制,这样综合了两种控制的优点,克服了各自的缺点.实验结果表明,在足球机器人电动机调速系统中,该复合控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民		221	2851	26.0	42.0
2	吴继伟		2	8	2.0	2.0