雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划

• 作者: 张健 朱凡 蔡满意 郝震
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹规划 低空突防 数字地图 地形遮蔽雷达盲区 A~*算法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与分析
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3322字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种雷达威胁环境下应用A~*算法进行低空突防三维航迹规划的方法.首先对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面,并结合雷达威胁量化模型,计算出地形遮蔽雷达盲区的范围,最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A~*算法规划出三维飞行航迹.仿真结果显示,该算法能简单、快速地获得三维最优航迹,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学工程学院	31	194	9.0	12.0
2	蔡满意	空军工程大学工程学院	10	92	5.0	9.0
3	张健	空军工程大学工程学院	18	91	5.0	9.0
4	郝震	空军工程大学工程学院	2	33	2.0	2.0