基于扩展H∞滤波自适应误差配准算法

• 作者: 任清安 刘军伟 钮俊清
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 误差配准 扩展H∞滤波 ECEF坐标系 多传感器
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 463-468
• 分类号: TN957
• 字数: 4214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2010.05.015

摘要

提出了基于扩展的H∞滤波和地心坐标系的自适应多传感器误差配准方法,该方法采用地心坐标系来消除地球曲率对配准算法的影响,采用扩展的H∞滤波来消除状态模型和量测模型噪声方差的不准确对配准算法的影响,该方法能够解决多传感器异步数据的误差配准问题,并且状态方程和量测方程的噪声可以是非高斯的,并采用修正的基于BLUE的量测转换方法对修正后的传感器的量测进行滤波.仿真试验表明,该算法能有效地估计时变的传感器误差,即使在运动方程和量测方程的噪声方差不准确的情况下,也能得到满意的配准结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钮俊清	中国电子科技集团公司第三十八研究所	19	74	4.0	7.0
2	刘军伟	中国电子科技集团公司第三十八研究所	11	39	2.0	6.0
3	任清安	中国电子科技集团公司第三十八研究所	24	85	6.0	8.0