无人机自主着陆过程中合作目标特征点的提取方法研究

• 作者: 张勇 徐贵力 王彪 田裕鹏 程月华 章凤翎
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自主着陆 合作目标 特征点提取
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2010.01.006

摘要

准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节.本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点.实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	南京航空航天大学自动化学院	32	298	9.0	16.0
2	田裕鹏	南京航空航天大学自动化学院	62	716	14.0	24.0
3	徐贵力	南京航空航天大学自动化学院	77	1137	16.0	32.0
4	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
5	程月华	南京航空航天大学自动化学院	46	346	9.0	17.0
6	章凤翎	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0