基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究

• 作者: 施昆 熊俊华 王宇鸿 隋玉成
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 抗差粒子滤波 等价权函数 鲁棒性 IGGⅢ
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 744-747
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3679.2010.06.008

摘要

粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用.在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计.在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤波效果.在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波.模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施昆	昆明理工大学国土资源工程学院	103	445	12.0	17.0
2	王宇鸿	昆明理工大学国土资源工程学院	5	10	1.0	3.0
3	隋玉成	昆明理工大学国土资源工程学院	7	32	2.0	5.0
4	熊俊华	昆明理工大学国土资源工程学院	4	31	2.0	4.0