控制力矩陀螺群奇异角动量超曲面仿真分析

• 作者: 宋婷 张树瑜 耿淼 袁德虎 贾英宏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺群 奇异性 角动量 超曲面 构型
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 46-50
• 分类号: V241.5
• 字数: 4049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.05.010

摘要

用角动量超曲面仿真分析了控制力矩陀螺构型奇异的产生机理.基于控制力矩陀螺群动力学总角动量和输出控制力矩,讨论了典型构型奇异存在的状况,并确定了奇异点存在的判断依据,对五棱锥构型的显奇异和隐奇异进行了角动量超曲面仿真,发现能通过零运动脱离奇异状态的隐奇异点,为控制力矩陀螺群的操纵律设计提供了重要依据.控制系统数学仿真结果表明该分析法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英宏	北京航空航天大学宇航学院	25	87	5.0	7.0
2	耿淼		6	8	2.0	2.0
3	张树瑜		11	32	4.0	5.0
4	宋婷		14	61	4.0	7.0
5	袁德虎		3	2	1.0	1.0