基于过程引导的飞机纵向LQR控制律设计

• 作者: 唐一萌 唐永哲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 俯仰角保持 LQR 最优控制 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1061-1063
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

针对现代飞机飞行控制系统复杂强耦合的特点,采用引入输入控制矩阵的LQR方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律的设计;首先基于飞机的气动数据,建立线性化的数学模型,并以纵向运动状态为研究对象进行分析和化简,其次建立了全局黎卡提控制的控制回路,应用LQR方法设计了俯仰角保持控制律,同时给出了仿真验证模型,最后对模型的输出特性以及俯仰角保持的效果进行了仿真验证;仿真结果表明,设计的控制系统得到了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐永哲	西北工业大学自动化学院	34	293	10.0	15.0
2	唐一萌	西北工业大学自动化学院	5	28	3.0	5.0