用模糊逻辑控制(ABS)系统改善制动性能和方向稳定性

• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS:抗侧滑制动系统 模糊逻辑控制 非线性车辆模型 非线性轮胎模型 车辆动力学仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 13-22,36
• 分类号: U463.31
• 字数: 5203字
• 语种: 中文

摘要

ABS系统设计了一简单有效的模糊逻辑控制,可改善汽车制动时的制动性能,以及在均匀和不均匀(μ-分离表面)的摩擦表面上的转向制动的机动性.该系统由前后两工作控制器组成.第一控制器工作于纵向滑动,第二控制器负责车辆侧向滑动控制.在非线性轮胎特性的四轮非线性车辆模型上实行模糊逻辑控制.同时与没有模糊逻辑控制ABS系统的车辆模型比较,评估控制器性能.