基于谐波分析的捷联惯导系统加速度计组件标定技术

• 作者: 周琪 李旦 杨鹏翔 秦永元
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 加速度计组件 标定 谐波分析 正交特性 回归最小二乘
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 7-11
• 分类号: V249.3
• 字数: 3283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.12.003

摘要

惯性器件误差是影响捷联惯性导航系统(SINS)精度的主要原因之一,任何由加速度计和陀螺构建的SINS在使用之前都须进行精确标校,以建立起惯性器件静态误差补偿模型.首先根据三轴加速度计组件的输出建立起加速度计输出模型;然后利用三角谐波的正交特性,设计了1 g重力场下的多位置转台翻滚试验,分离出加速度计组件的各项静态误差系数的解析表达式;最后,分析了由基准误差引入的参数标定误差.利用双轴位置转台对标定方法进行验证,结果证明此方法能够有效标定出三轴加速度计组件的刻度因数、交叉耦合系数和零位偏置,满足系统设计指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	杨鹏翔	西北工业大学自动化学院	18	174	7.0	13.0
3	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0
4	李旦	西北工业大学自动化学院	3	69	2.0	3.0