Fal函数滤波器的分析及应用

• 作者: 姚郁 王宇航 马克茂
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: Fal函数 扩张状态观测器 自抗扰控制 滤波器
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 88-91,99
• 分类号: TP13
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.11.015

摘要

Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分.提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性.提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声干扰的情况.与扩展一阶状态到ESO的方法以及扩展滤波器方程到ESO的方法相比,该新型ESO无须扩展ESO的阶数,避免了因阶数增加带来的观测误差增大以及参数整定问题.数值仿真表明,该新型ESO对于带有量测噪声的系统具有较好的状态跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	王宇航	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	19	288	10.0	16.0
3	马克茂	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	60	680	16.0	23.0