自适应PID控制在火炮随动系统中的应用

• 作者: 熊博
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 随动系统 单神经元 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.01.026

摘要

火炮随动控制系统是一个典型的非线性、大时滞系统,常规PID控制难以实现火炮随动控制系统参数在线自整定,针对该问题提出一种基于单神经元的自适应PID控制器,通过神经元的自学习、自校正能力实现了PID参数的在线自整定.仿真结果表明单神经元自适应PID控制响应快,自适应能力好,鲁棒性强,稳态精度高,采用该方案的火炮随动控制系统能够较好满足控制要求,具有一定实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊博		2	6	1.0	2.0